挠性航天器系统的姿态鲁棒控制与计算机辅助设计

摘要

本文研究具有太阳能板挠性空间飞行器的动力学控制问题。在对挠性航天器动力学进行建模分析的基础上，提出了应用Hæ—优化技术的鲁棒控制系统设想和进行计算机辅助设计。全文共分六章，包括了四个方面的工作：第一，由于挠性空间结构的分布性和复杂性，需建立有限维模型加以逼近。在此，我们选择模态分析法和有限元法得到系统动力学特性的常微分方程组。第二2，对挠性航天器结构特性加以分析，有利于控制系统的分析与设计。第三，根据挠性航天器动力学模型，进行姿态控制系统的设计。针对挠性航天器这样一个复杂对象及各种不同形式的不确定干扰因素的影响，采用近是年来迅速发展的Hæ鲁棒设计技术，能够有效地达到设计...