用于检测机动车辆的道路旁边的物体的方法、计算设备、驾驶员辅助系统以及机动车辆

摘要

本发明涉及一种用于基于用于至少一个相机(4)的外部校准的、由至少一个车辆侧相机(4)连续地捕获的机动车辆(1)的环境区域(9)的至少两个图像(13)检测机动车辆(1)的道路(10)旁边的物体(12)方法，其中图像(13)至少部分地显示路面(11)的纹理，并且其中以下步骤被执行：a)基于至少两个图像(13)确定至少两个相互对应的块(14)；b)确定至少两对相互对应的块(14)中的每一个的相应运动矢量；c)基于所述至少两个运动矢量确定关于所述至少两个图像(13)的深度信息；d)基于深度信息检测物体(12)。本发明还涉及计算设备(3)、驾驶员辅助系统(2)以及机动车辆(1)。