一种基于标记点的多视觉2D-3D图像配准方法及系统

摘要

本发明涉及图像处理领域，具体公开了一种基于标记点的多视觉2D‑3D图像配准方法及系统，其中方法包括：将获取的DR图像和DRR图像分别输入神经网络，得到每个图像的K个二维标记点结果；采用神经网络，分别将DR图像和DRR图像输入，并输出K对匹配点；对K对第一组三维标记点集进行最小化得到刚性配准的变换矩阵R和位移向量t的最优解，然后基于此对第二组三维标记点集进行最小化以重新生成N个DRR图像，用神经网络预测二维标记点，反向映射得到三维标记点，与第一组三维标记点集组成匹配点对计算刚性配准，以使R和t的结果更加精准。该方案比传统方法的运算时间更快，具有更强的可解释性。