一种温室大棚作物的换杯装置和换杯方法

摘要

本发明提供了一种温室大棚作物的换杯装置和换杯方法，换杯装置包括用于钩住原栽培杯的退杯机构、用于将作物从原栽培杯中取出的取苗机构、用于对取出的作物进行裹草的裹草机构、用于固定新栽培杯的固杯机构以及用于抓取并转移作物的放苗机构；本发明能够将作物的原栽培杯更换为大一号的新栽培杯的同时填补栽培料，能够完成自动退杯、自动裹草和自动装杯的操作。