一种用于温室大棚作物的退杯裹草装置

摘要

本发明提供了一种用于温室大棚作物的退杯裹草装置，包括输送机构、退杯机构、取苗机构和裹草机构，退杯机构包括退杯爪和退杯移动器，退杯爪能够钩住栽培杯，退杯移动器能够驱动退杯爪进行升降；取苗机构包括取苗移动器、取苗夹爪和取苗伸缩器，取苗夹爪能够夹持作物，取苗伸缩器能够驱动取苗夹爪进行横向伸出或者缩回，取苗移动器能够进行升降和/或平移；裹草机构包括裹草平台和裹草爪，裹草爪包括裹草伸缩器和多个裹草爪爪指，裹草伸缩器的伸缩杆末端设有裹草伸缩盖，多个裹草爪爪指通过铰接连杆设置在裹草平台上，且多个裹草爪爪指的一端与裹草伸缩盖接触并位于裹草伸缩盖的下方。本发明能够完成自动退杯、裹草的操作。