推进装置及具有该装置的车辆、轮毂和车辆推进方法

摘要

一种可安装在诸如轮椅之类的车辆的车轮(8)上(或者与车轮成为一体)的推进装置(20)。该推进装置(20)具有能够与车轮(8)的轮缘或结构件固定地连接的第一部分，其中所述结构件与车轮(8)刚性连接，并且从车轮(8)上伸出。该推进装置(20)还包括可围绕车轮(8)的旋转轴线进行枢转的第二部分(23)。此外，该推进装置(20)还包括连接装置，该连接装置置于第一部分和第二部分之间，从而当第二部分(23)围绕车轮(8)的旋转轴线转动时，能够使第一部分转动，借此也使车轮(8)旋转。