旋挖钻机成孔动画显示的方法、装置及旋挖钻机

摘要

本发明涉及建筑机械技术领域，具体涉及一种旋挖钻机成孔动画显示的方法、装置及旋挖钻机，该旋挖钻机还包括控制器、主卷扬编码器、加压卷扬编码器以及显示器。实际使用时，该控制器对处于初始位置的第一节钻杆和动力头进行标定分别得到钻孔深度标定值和动力头位置标定值，该主卷扬编码器用于实时检测钻孔深度，该加压卷扬编码器用于实时检测动力头位置，进而该控制器可根据钻孔深度标定值、动力头位置标定值、钻孔深度以及动力头位置确定钻杆相对于动力头位置的相对位移，并根据每节钻杆的长度以及相对位移确定当前钻杆的工作状态，最后通过显示器将钻杆的工作状态以动画形式实时显示出来。