天空背景红外成像多目标跟踪方法

摘要

本发明涉及天空背景红外成像多目标跟踪方法，包括：A.每隔k帧检测当前帧的状态；为检测状态则得到所有目标的质心坐标；为跟踪状态则更新跟踪器模板得出目标位置；B.检测状态时得到的三种匹配状态；C.目标匹配有跟踪器时初始化跟踪器的位置；D.分配有跟踪器但检测器未检测到目标时通过更新每个滤波器模板，得到当前帧位置，第二变量的值加1，达到阈值删除跟踪器；E.检测到新目标但没分配跟踪器时初始化跟踪器的位置；F.对预测位置校正得到最终的目标跟踪位置；G.显示跟踪结果；H.如果为最后帧则结束，否则返回步骤A执行。本发明能够对天空背景的多目标进行快速检测和捕获，以及对虚假目标剔除及感兴趣目标的识别。