基于SB/MHT的多目标视频跟踪的研究

摘要

简要介绍了多目标视频跟踪的原理，探讨了结构化分支的多假设跟踪(SB/MHT)算法在多目标视频跟踪系统中的应用，并将此数据关联算法与卡尔曼滤波器相结合，通过Bhattacharyya系数相似度判断初步确定相对合理的观测，通过SB/MHT关联算法建立假设，进而进行多目标视频跟踪。仿真结果验证了此方法的可行性。