基于分数阶滑模控制器的电机速度环控制参数的整定方法

摘要

本发明提供基于分数阶滑模控制器的永磁同步电机速度环控制参数的整定方法，主要涉及交流电机控制技术领域。本发明公布了基于分数阶滑模控制器的永磁同步电机速度环控制参数的整定方法，包括分数阶滑模控制面的构造和智能算法优化整定分数阶滑模控制器的参数。本发明还设计了一种基于分数阶滑模控制的永磁同步电机速度控制装置。本发明所设计的基于分数阶滑模控制器永磁同步电机速度控制方法及装置能够在永磁同步电机的控制系统中存在负载扰动的情况下，实现对电机的高性能控制。本发明利用分数阶滑模控制器取代传统的整数阶滑模控制器，并采用改进的粒子群优化算法自动寻优整定分数阶控制器的参数，具有良好的抗扰动能力、鲁棒性和较高控制精度。