基于二阶滑模速度控制器的船用六相永磁同步电机矢量控制系统性能研究

摘要

针对船用六相永磁同步电机,为了研究其控制系统的性能,在基于矢量空间解耦的方法下通过矩阵变换建立六相永磁同步电机的双子空间数学模型.研究了基于Super-twisting算法的控制规律,设计了二阶滑模速度控制器,将其引入到六相永磁同步电机的矢量控制系统代替传统PI控制器,利用Matlab/Simulink工具箱对六相电机速度控制系统进行仿真研究.实验结果表明:该速度控制器能够对电机的转速环达到高效调节,且稳定性较好,相较于传统PI控制器,二阶滑模控制器能够使系统的动静态性和抗干扰性更强,速度响应更快,鲁棒性更佳.