一种激光雷达电磁环境效应预测方法及系统

摘要

本发明涉及一种激光雷达电磁环境效应预测方法及系统。该方法包括：基于堆叠技术将K近邻算法、决策树算法、梯度提升树算法和极值梯度提升算法融合，构建电磁环境效应预测模型；获取激光雷达未受干扰时的点云测试数据；获取样本数据；样本数据为激光雷达在不同干扰条件下的电磁环境效应阈值；基于样本数据和未受干扰时的点云测试数据对电磁环境效应预测模型进行训练，得到训练好的电磁环境效应预测模型；将待预测的干扰条件和未受干扰时的点云测试数据输入训练好的电磁环境效应预测模型，输出待预测的干扰条件下电磁环境效应阈值。本发明可以全面对电磁环境效应进行预测，提高预测模型的鲁棒性。