针对连续表面的自适应投影云纹方法

摘要

一种针对连续表面的自适应投影云纹方法，包括：通过标定后的真实投影仪与相机，以投影云纹技术测量出物体的三维初步形貌；根据三维初步形貌、标定得到的内部参数和外部参数构建虚拟投影云纹模型，基于预设的理想云纹参数，通过自适应迭代算法在虚拟环境下模拟满足投影需求的栅线栅距并生成待投影的数值栅线图；最后将数值栅线图通过真实投影仪投影至被测物体表面并采集均匀分布的云纹图像，进而得到待测物体的精确三维形貌。本发明针对任意具有连续表面的被测物体，生成相应的非均匀投影栅线以及理想的均匀分布的自适应云纹，从而提高全场的测量精度，使得全场的测量误差分布更为均匀，适合大曲率物体的高精度、高分辨率测量的同时对硬件没有额外要求且工作时能耗低，适合进行现场测试。