一种基于雷达数据的铁路路基病害智能识别方法

摘要

本发明公开了一种基于雷达数据的铁路路基病害智能识别方法，包括：通过车载路基检测雷达扫描采样获得原始雷达数据，随后对数据预处理并标注病害的起止里程数、起止深度和类型，分割数据并转换标注文件，划分训练集和测试集，将训练集扩充并归一化后送入卷积神经网络，输出病害类型、位置坐标和置信度，通过梯度下降法迭代计算获得铁路路基病害检测模型，并采用均值平均精度和每秒帧数作为评价指标，最后将病害位置坐标转化为病害起止里程数和起止深度。该方法相比已有的基于图像的铁路路基病害检测方法，充分利用了雷达原始数据并将其与卷积神经网络结合，在对铁路路基病害智能识别的同时给出病害的里程数和病害起止深度，满足了工程需要。