一种适用于积分反馈增广系统L1自适应控制系统和方法

摘要

本发明适用于自适应控制技术领域，针对标准的L1自适应控制不能够应用于误差积分反馈增广系统的技术问题，本发明提供了一种适用于积分反馈增广系统的L1自适应控制系统和方法，包括状态预测器、自适应律、控制律；本发明提出的适用于误差积分反馈增广系统的L1自适应控制系统和方法，在保留了标准L1自适应控制原有特点的基础上，通过对状态预测器和控制律进行改动，使得改动后的L1自适应控制系统和方法可以适用于带有误差积分反馈增广状态的动态系统。