一种电动助力转向系统助力模式的状态管理方法

摘要

本发明涉及汽车的电动助力转向系统控制器中软件状态管理的技术领域，具体的讲是一种电动助力转向系统助力模式的状态管理方法，系统软件获取并记录点火信号第一次上电，进入自检，将车辆参数初始化，诊断数据初始化，统一诊断服务，自检合格进入等待状态，将场效应管打开以驱动电机，并切断助力输出；实时检测母线电压、车速、发动机转子转速等车辆参数，根据不同参数使助力模式在等待状态、低压状态、助力状态、降级助力状态、下电状态来回调整，本发明与按照功能将电动助力转向系统内部进行状态分类，对每个状态下系统表现进行控制，并实现了不同状态之间的清晰的切换条件，避免了信号传递冗杂出现的错误，保证了电动转向系统的安全稳定。