衣物裁片分配容器的全自动收集方法及衣物裁片分配系统

摘要

本发明公开了一种衣物裁片分配容器的全自动收集方法及衣物裁片分配系统，全自动收集方法包括：分配服务器向数据库查询与该裁片码相关联的容器识别号，并向机械手发送分配指令；机械手根据分配指令，将被分配的衣物裁片移动至容器识别号对应的容器中；分配服务器判断当前容器是否已容置一件衣物的全部裁片；分配服务器判断当前已容置一件衣物的全部裁片的已齐全容器数量是否达到预设的数量阈值；分配服务器向机械手发送收集指令；机械手根据收集指令依次移动到容器识别号对应的容器处，夹持该容器，并带动容器移动至指定收集区域。本发明提供的全自动收集方法及衣物裁片分配系统能够及时清空装满的容器，便于在有限区域内实现持续分配。