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公开/公告号CN112835333B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-15
原文格式PDF
申请/专利权人 北京工商大学;
申请/专利号CN202011641338.7
发明设计人 李海生;孙宇;李楠;曹健;吴晓群;
申请日2020-12-31
分类号G05B19/418(20060101);
代理机构11251 北京科迪生专利代理有限责任公司;
代理人邓治平
地址 100048 北京市海淀区阜成路33号
入库时间 2022-08-23 13:15:39
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-15
授权
发明专利权授予
机译:智能车辆避障路径规划与轨迹跟踪控制
机译:一种基于混合方法的彩色图像分割算法*----结合分水岭算法、种子区域生长和区域合并的混合方法
机译:探测机器人路径规划的基于案例的强化学习算法A Case-Based Reinforcement Learning for Probe Robot Path Planning
机译:基于3D GIS的应急路径规划方法研究