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公开/公告号CN113998100B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-15
原文格式PDF
申请/专利权人 湖南大学;
申请/专利号CN202111594747.0
发明设计人 钟杭;曾俊豪;王耀南;张辉;毛建旭;
申请日2021-12-24
分类号B64C27/08(20060101);B64C39/02(20060101);B64D47/00(20060101);
代理机构43220 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人谢新苗
地址 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号
入库时间 2022-08-23 13:15:27
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-15
授权
发明专利权授予
机译:机器人的一种大系统递附协调的自适应控制方法
机译:采用液面自组织的方法在洁净的玻璃片表面铺设单层六方密排的聚苯乙烯胶体球阵列,通过改变等离子 刻蚀的时间实现对胶体小球的直径控制,结合离子溅射Au膜和磁控溅射MoO2膜,最终构筑成为一种新颖的MoO2/Au微纳阵列结构,利用扫描电镜对所合成材料进行形貌表征;同时重点利用接触角测量仪对 微纳阵列薄膜的浸润性进行研究,分析水在微纳阵列表面所形成的接触角的角度变化,结果显示沉积 MoO2/Au微纳阵列比相应的Au微纳阵列更加亲水,有利于材料在水溶液中进行电化学反应。
机译:用于快速无损检测的激光剪应务记录技术(LASER SHEAROGRAPHY)
机译:非完整移动机器人的一种有限时间跟踪控制方法(A Finite Time Tracking Control Method ofNonholonomic Mobile Robots)
机译:Control and Dynamic Manipulability of a Dual-arm/Hand Robotic Exoskeleton System (EXO-UL8) for Rehabilitation Training in Virtual Reality =虚拟现实中用于康复训练的双臂/手机器人外骨骼系统(EXO-UL8)的控制和动力可操作性
机译:一种快速检测UGT1A1*28基因多态性的方法
机译:无损检测技术应用于锅炉压力容器检验的技术研究