用于检测车辆的方向盘的方向盘位置、方向盘回转角和倾斜度的装置和方法

摘要

本发明涉及一种用于检测车辆的方向盘的方向盘位置、方向盘回转角和倾斜度的装置，其中，该装置具有至少两个摄像机，利用所述摄像机可以拍摄方向盘，其中，存在至少三个参考物，所述参考物能可脱开地固定在方向盘上。