大范围城市路网下基于时空可信度的群智感知节点选择方法

摘要

本发明提供一种大范围城市路网环境下基于时空可信度的群智感知节点选择方法，通过优化有限资源下感知节点的选择来提高大范围城市路网环境中感知任务的服务质量。包括如下步骤：步骤一：构建大范围城市路网群智感知系统；步骤二：计算车辆时空可信度；步骤三：根据车辆节点的轨迹信息与时空可信度，计算每个节点的覆盖面积；步骤四：基于时空可信度选择车辆感知节点。本发明中所提出的节点时空可信度，综合考虑大范围城市路网中车辆节点的历史信誉和时空特性，可有效提升感知节点的质量，在有限的路网资源内获得更大的感知覆盖范围和更高的数据准确性。