一种基于高速路网时空特性的车辆群智感知节点优化方法

摘要

本发明属于群智感知和智能交通技术领域，具体涉及一种基于高速路网时空特性的车辆群智感知节点优化方法，包括，S1通过基站向高速路网上的车辆发布感知任务，并接收车辆的状态信息；S2根据读取的所述高速路网的信息、车辆节点的状态信息并结合时间信息计算车辆节点的时空可达性；S3用上一个时间间隔同一时刻的交通运行状态的历史数据估计交通流时间序列未来某一时刻的交通运行状态的概率分布，根据交通流的周期性规律，预测下一时间间隔的时空可达性；S4基于时空可达性，寻找能完成感知任务且最大化路网的时空可达性的感知节点集合。通过上述方法能够最大化路网时空可达性的车辆节点准确高效的完成感知任务。