一种雷达测距生成室内户型3D数据的方法

摘要

本发明公开了一种雷达测距生成室内户型3D数据的方法，其包括以下步骤：S1、扫描和采集室内环境的二维墙体数据；S2、生成室内空间点云图片；S3、得到室内户型轮廓图，并进行去噪处理，生成线体户型草图；S4、获得草图中墙体线的顶点信息和各墙体构件的空间坐标；S5、基于草图的线条数据和墙体线的顶点数据，生成墙体的三维模型，并根据各墙体构件的空间坐标，将墙体三维模型与所属各墙体构件合并，生成3D户型模型；S6、生成室内户型的3D数据。本发明根据扫描采集的二维墙体数据生成室内空间点云图片，对点云图片处理得到室内户型轮廓图，并得到对轮廓图去噪处理后的线体户型草图，对室内墙体和构件特征的提取更加精准，生成3D户型模型的精度高。