基于车路协同的智能网联车辆驾驶车速引导方法

摘要

本发明公开了一种基于车路协同的智能网联车辆驾驶车速引导方法，包括：智能网联平台、路侧设备设置、智能交通设备、车载单元获取信号信息，通过路侧设备与车载设备的通信获取智能网联车辆本次出行的起讫点及当前智能网联车辆位置信息；通过道路采集设备及信号机与智能网联平台接口对接，道路情况及信号灯周期配置和实时相位数据实时上传至智能网联平台；智能网联平台结合起讫点中，判断出所有路径，依据道路情况及当前的信号灯情况计算出通行时间最短的路线，并定义为最优路线，计算出最优路线的绿波车速；智能网联平台将最优路线、最优路线沿线的信号灯信息、绿波车速及制动信息通过路侧设备传送至车载端。减少了拥堵、提高了道路交通效率。