一种电磁环境测试中无硬限位的天线方向调节方法与装置

摘要

本发明公开了一种电磁环境测试中无硬限位的天线方向调节方法与装置，所述方法包括S1.将接收天线和电子罗盘通过固定装置安装于云台的转动面板；S2.初始化参数并设定云台的顺时针和逆时针受限角；S3.读取当前电子罗盘角度数据并进行归一化处理得到归一化后的当前天线方向角为Angle；S4.计算得到云台的转动方向，并控制云台按照此转动方向进行转动，自动调整天线方向；S5.调整云台的转动速度；S6.判断当前天线方向角与天线目标方向角是否一致，若是则更新istopAccum，更新后的值为更新前的值加1,否则令istopAccum=0；S7.istopAccum>=20时控制云台停止转动、停止罗盘读数并结束天线方向调整。本发明在无需固定卡环对云台进行限位的基础上，避免了线缆缠绕，实现了天线转动方向自动判断和调整。