一种硬限位条件下电磁环境测试的天线调节方法与装置

摘要

本发明公开了一种硬限位条件下电磁环境测试的天线调节方法与装置，所述方法包括：S1.将接收天线和电子罗盘通过固定装置安装于云台的转动面板；S2.在进行天线调节前，确定云台顺时针方向受限角和逆时针方向受限角；S3.天线调节开始后，读取电子罗盘数据，得到当前天线方向角；S4.根据当前天线方向角、天线的目标方向角、顺时针方向受限角和逆时针方向受限角，计算得到云台的转动方向，并控制云台按照此转动方向进行转动，以自动调整天线方向，向天线的目标方向角逼近；S5.重复执行步骤S3~S4，直到天线方向角接近天线目标方向角，天线调整结束。本发明在通过云台硬限位方式防止线缆缠绕的同时，实现了天线转动方向自动判断和调整。