货物运输方法和用于货物运输的装置

摘要

本发明公开了一种货物运输方法和用于货物运输的装置，涉及物流技术领域。其中，货物运输方法包括：选择每个待取货物所在的货架对应的巷道口之一作为小车的访问节点，其中货架之间的、供人通行的道路为巷道，供人和小车通行的道路为行车通道，巷道与行车通道的交点为巷道口；确定小车对多个访问节点的访问顺序，使取货路径成本最小化。通过将小车的访问节点设置在每个待取货物所在的货架对应的巷道口，并确定小车对多个访问节点的访问顺序，使取货路径成本最小化，能够在人车分离的作业模式下尽可能地降低取货路径成本，提高了货物运输的效率。