一种用于时域视觉传感器信号处理的快速角点检测方法

摘要

本发明公开了一种用于时域视觉传感器信号处理的快速角点检测方法，与“帧采样”成像方式不同，视觉传感器只对拍摄场景中的光强变化敏感，其输出的视觉信息具有实时、极低冗余和小数据量的特点，处理运算量和存储需求较传统的帧采样成像大为降低，更加适合高速视觉应用。本发明采用事件驱动的方式，根据事件间的时空相关性判断每个输入事件是否由角点产生。计算过程中，首先构造以输入事件为中心的“局部最近事件分布图”，然后对“局部最近事件分布图”进行分区统计及二值化处理。依据得到的分区二值化表示，采取查表法判断输入事件是否由角点产生。除角点检测，本方法可以同时判断角点的方向及类型，为进一步的目标识别提供更加丰富的特征信息。