基于HOG特征融合算子的物体六维度位姿信息联合测量方法

摘要

本发明涉及一种基于HOG特征融合算子的物体六维度位姿信息联合测量方法，包括下列步骤：搭建实物测量环境：利用六维度物体位置与姿态控制平台，完成实物环境搭建工作，将满足实际需求的测量模型与所述平台进行有效结合与固定，利用黑白棋盘格作为特征标识物，并将特征标识物贴放于实物模型表面，完成实物测量环境搭建；制作神经网络训练集；提取特征标识物方向梯度直方图特征HOG；基于keras神经网络框架搭建训练网络；将神经网络与特征标识物HOG特征融合；基于keras神经网络框架，进行测试程序构建。