一种基于分层受限预测控制的火电机组协调控制方法

摘要

本发明提供了一种基于分层受限预测控制的火电机组协调控制方法，所述的分层受限预测控制器包括控制目标轨迹动态优化层和受限预测控制层两部分,它的特点是将各个变量设定值输入轨迹优化层进行控制轨迹优化,下层采用简化的受限预测控制当误差过大时根据上层的目标轨迹进行最优控制率的计算。由这种方法设计出的控制器适应性强，控制准确。简化后的受限预测控制器需要参数较少，有利于调试。可以克服火电机组协调控制中对象的大滞后、大惯性的特点，同时受限预测控制可有效考虑执行机构上下限、速率限制等实际约束，提高机组协调系统控制的安全性。