机器人检测凸起面的检测方法、芯片以及清洁机器人

摘要

本发明公开了一种机器人检测凸起面的检测方法、芯片以及清洁机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人行走，机器人的远红外发射器和近红外发射器检测检测面；S2：机器人的红外接收器接收检测面反射的远红外发射器和近红外发射器的反射信号，机器人对比反射信号的强度值E1和E2的大小关系；S3：当机器人检测到E1＜E2时，机器人判断遇到凸起面。采用该方法后，机器人在移动过程中可以检测到是否遇到了对机器人行动有阻碍的凸起面，提高机器人应对不同环境的能力。