适用低速自动驾驶特种作业车辆的双刹车控制方法及系统

摘要

本发明公开一种适用低速自动驾驶特种作业车辆的双刹车控制方法及系统，用于规避单刹车系统存在的缺点。同时通过多套刹车系统可以提高车辆的刹车性能，多套刹车系统热备份亦可升刹车系统的可靠性和安全性；同时本发明还给出了如何依据车辆刹车需求控制各刹车子系统启用和停用的判决方法，通过本发明能够及时高效精准地控制两套刹车系统的切换。