一种基于核相关滤波的目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于核相关滤波的目标跟踪方法，包括如下步骤：输入首帧图像，计算出目标SIFT特征的基准样本，经过循环矩阵后得到所有目标样本，然后根据目标样本训练分类器；下一帧图像输入，采集新的目标区域，计算所有训练样本；计算出所有目标样本和所有训练样本的核相关矩阵和分类器回归系数；使用核相关矩阵和分类器回归系数计算得到所有位置的函数响应值，检测出最大的响应位置，进而解算出当前帧的目标位置。本发明基利用循环矩阵目标区域进行循环移位，实现样本的稠密采样，为分类器构造了足够样本；然后使用核化技巧将特征空间映射到更高维的空间，结合快速傅立叶变换进行分类器训练和目标检测，最终达到跟踪目标的目的。