一种适用于双模回收的无人机航线自动生成方法

摘要

本发明提供了一种适用于双模回收的无人机航线自动生成方法，根据跑道、绳钩回收车位置和方向信息以及窗口点和着陆点信息等自动生成绳钩回收和滑跑回收航线，引导无人机安全回收。本发明提出的跑道和绳钩双模回收航线自动生成方法，与之前的手动回收航线规划方式相比，由于利用了飞机或绳钩回收车在回收场地的位置信息从而计算出了需要的回收参数，不再需要人工进行估算，提高了回收航线的精确度以及无人机回收的安全性和可靠性；同时本发明在接收了回收场地参数后自动生成回收航线，免除了操作员在图上作业的不便，极大地提高了工作效率。