用于执行经皮导航规程的系统和方法

摘要

本发明题为“用于执行经皮导航规程的系统和方法”。本发明提供了一种用于执行经皮导航规程的方法。跟踪超声传感器的位置。可跟踪针组件被导航到目标并且跟踪所述可跟踪针组件的所述位置。接收来自能够操作地耦合到所述可跟踪针组件的相机的图像。跟踪插入穿过所述可跟踪针的内腔的外科器械的位置。所述超声传感器、所述可跟踪针组件和所述外科器械中的每一者的所跟踪的位置相对于彼此显示。