基于免疫算法的感应电机无源性控制方法

摘要

基于免疫算法的感应电机无源性控制方法，其中控制系统包含逆变器模块、感应电机模块、转速外环控制器PI模块、免疫无源性控制器模块、速度编码器模块、2/2坐标变换模块a、2/2坐标变换模块b、3/2坐标变换模块、空间矢量脉宽调制模块和旋转角度计算模块；上述控制系统的控制方法利用输出反馈使得闭环系统特性表现为一无源映射，配置系统能量耗散特性方程中的无功分量“无功力”，迫使系统总能量跟踪预期的能量函数，保证系统的稳定性，使被控对象的输出渐近收敛到期望值；本发明将免疫结构引入到无源性控制之中，提出了基于免疫算法的无源性控制器；利用免疫算法对控制器中的可调参数实时调节，保证系统的快速和稳定性。