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公开/公告号CN111555335B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-01
原文格式PDF
申请/专利权人 南京工程学院;
申请/专利号CN202010499731.0
发明设计人 葛乐;徐文剑;杨志超;吴雅楠;张友旺;张涛;
申请日2020-06-04
分类号H02J3/36(20060101);
代理机构32296 南京睿之博知识产权代理有限公司;
代理人杨雷
地址 211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号
入库时间 2022-08-23 13:11:06
机译: 主从机器人的控制设备和控制方法,主从机器人的控制,主从机器人的控制程序以及用于主从机器人的控制的集成电子电路
机译: 主从机器人的控制装置和控制方法,主从机器人,主从机器人的控制程序以及控制主从机器人的集成电路
机译: 主从机器人的控制装置和控制方法,主从机器人,主从机器人的控制程序以及用于控制主从机器人的集成电路
机译:基于模糊的基于逻辑的多型电池储能系统协调控制方法
机译:基于分布式事件触发机制的多混合能储能系统协调控制方法
机译:基于非线性分离模型的主从同步定位,通过使用主从同步定位对工业铰接式机器人臂的轮廓控制方法
机译:基于MMC传输技术的多端子AC / DC混合系统协调控制方法
机译:基于非线性模型的电液系统协调自适应鲁棒控制。
机译:基于协同作用的双向端口:使用非对称主从系统的远程操纵框架通用控制模块
机译:一种新的多端直流输电控制方法