公开/公告号CN110768977B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-25
原文格式PDF
申请/专利权人 中国民航信息网络股份有限公司;
申请/专利号CN201911001711.X
申请日2019-10-21
分类号H04L9/40(20220101);G06F16/951(20190101);G06F21/57(20130101);H04L51/42(20220101);
代理机构11227 北京集佳知识产权代理有限公司;
代理人薛娇
地址 100085 北京市顺义区后沙峪镇裕民大街7号
入库时间 2022-08-23 13:10:08
机译: 基于港口物流信息系统的信息安全漏洞诊断方法
机译: 基于港口物流信息系统的信息安全漏洞诊断方法
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。