车辆重量推定装置及车辆重量推定方法

摘要

车辆重量推定装置(30)包括：位置传感器(24)、转速传感器25、车速传感器(26)、加速度传感器(27)、控制部(28)以及车辆重量运算部(31)。车辆重量运算部(31)具有参数取得部(32)、推定部(33)及选择部(34)。选择部(34)被构成为：在累计值Σmx(k)偏离误差的范围的情况下，选择推定值mx(k)作为输出值mx而输出，在累计值Σmx(k)收敛在误差的范围内的情况下，选择上次输出值mz作为输出值mx而输出。