一种五轴短直线段轨迹的局部拐角光顺方法

摘要

本发明涉及一种五轴短直线段轨迹的局部拐角光顺方法，属于数控系统插补器设计领域。首先生成一条针对刀尖的运动轨迹与一条针对刀轴上一点的运动轨迹，且刀轴上该点距离刀尖的长度保持不变；再根据对称样条的性质及最大误差限制，计算获得对称PH样条的控制多变形在拐角两端最末端的4个控制点；之后针对样条的重叠情况，调整相邻的控制点间的距离，同时调整控制点对相应拐角顶点的距离；调整后针对样条控制点实际的情况将刀尖与刀轴轨迹上相应的控制点按照相同比例进行调整；最后生成非对称PH光顺曲线，针对不相连的PH曲线，采用PH直线样条进行相连。本发明提高五轴短直线段轨迹的加工效率。