一种机器人自动充电上桩系统和一种上桩方法

摘要

本申请公开了一种机器人自动充电上桩系统和一种上桩方法，其中系统包括：中央处理器和UWB模组；UWB模组包括：UWB标签、定位单元和N个UWB基站，N≥4，且N个UWB基站呈几何体的N个端点分布，几何体由N个UWB基站构成；UWB标签安装于机器人上，且与每一UWB基站通信连接，用于接收UWB基站发送的UWB信号；定位单元，用于根据UWB标签接收到的UWB信号对机器人进行定位，得到机器人的位置信息；中央处理器，用于根据机器人的位置信息和充电桩的位置信息，计算机器人和充电桩之间的距离，并在距离小于距离阈值时，控制机器人触发激光导航模块，使得机器人根据激光导航模块进行上桩，解决了机器人的上桩方式容易出现机器人失航现象且上桩耗时久的技术问题。