一种检测超车车辆的方法、相关处理系统、超车车辆检测系统以及车辆

摘要

本公开涉及一种检测超车车辆的方法、相关处理系统、超车车辆检测系统以及车辆，该方法包括以下步骤：‑接收来自安装在主车辆上的相机的图像序列；‑处理该图像序列以便生成光流数据，该光流数据包括与该图像序列中的对应特征相关联的运动向量的列表；‑分析该光流数据以便基于这些运动向量的方向对它们进行分组，由此确定第一光流数据集以及第二光流数据集；‑根据该第一光流数据集中的这些运动向量来计算消失点；‑确定这些图像的中心位置；‑根据该消失点到这些图像的该中心位置的距离来计算摇摄和倾斜信息。