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操作权限管理装置及操作权限管理方法

摘要

操作权限管理装置(10)对本车辆的多个致动器(转向致动器(31)、加速致动器(32)及制动致动器(33))的自动操作与手动操作之间的切换进行管理。在操作权限管理装置(10)中,车辆行为预测部(11)对本车辆的行为进行预测。判断部(12)基于车辆行为预测部(11)预测到的本车辆的行为,按各个致动器的每个致动器来判断是否允许将自动操作中的致动器切换为手动操作。通知部(13)将判断部(12)的判断结果通知给本车辆的驾驶员。

著录项

  • 公开/公告号CN109476322B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-02-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 三菱电机株式会社;

    申请/专利号CN201680087402.7

  • 申请日2016-08-05

  • 分类号B60W50/14(20200101);B62D6/00(20060101);G08G1/16(20060101);

  • 代理机构31100 上海专利商标事务所有限公司;

  • 代理人陈力奕;胡秋瑾

  • 地址 日本东京

  • 入库时间 2022-08-23 13:08:17

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