验证基于机械手操作的工序组合是否合理的方法和装置

摘要

一种验证基于机械手操作的工序组合是否合理的方法及装置，其中，所述方法包括：将生产线上基于机械手操作的工序归一化得到归一化工序；记录每一道归一化工序中每个工步的起始时刻和结束时刻；根据每一道归一化工序中每个工步的起始时刻和结束时刻，计算待组合归一化工序组合后得到的组合工序的周期；将组合工序的周期与瓶颈节拍比较；若组合工序的周期不大于瓶颈节拍，则确定周期不大于瓶颈节拍的组合工序为合理的组合工序。相对于现有技术的方案，本发明提供的技术方案在准确度和效率上显著提高，因此，对于各种复杂场景下可能的组合工序，验证其是否为合理的组合工序的效率和准确性也相应提高。