目标跟踪的尺度估计方法以及相关装置

摘要

本申请公开了一种目标跟踪的尺度估计方法以及相关装置。其中，目标跟踪的尺度估计方法包括：分别对摄像器件拍摄得到的前后两帧图像进行光流检测，得到前后两帧图像的光流点的光流信息；通过前后两帧图像的光流信息确定目标在后帧图像中的初始预测区域；基于初始预测区域，将初始预测区域的预设倍数的区域确定为搜索区域，并将后帧图像划分为多个子区域；通过光流点的光流信息确定搜索区域内每一个光流点所属的子区域；通过统计搜索区域内每一个光流点所属的子区域，确定目标在后帧图像的目标尺度。上述方案，能够提高尺度估计的效率。