高精度异步电机系统状态模型的构建方法及异步电机状态检测方法

摘要

本发明公开了一种基于弱敏秩卡尔曼滤波的高精度异步电机系统状态模型的构建方法及异步电机状态检测方法，旨在解决现有技术中异步电机状态检测不准确、精度低的技术问题。本发明使用弱敏最优控制方法来解决异步电机系统中参数的不确定性，并将RKF的均方误差代价函数和弱敏代价函数通过敏感性权重系数联合在一起组成新的代价函数，然后将该代价函数最小化获得弱敏秩卡尔曼滤波的最优增益，减弱异步电机系统中状态估计对不确定参数的敏感性，提高了状态监测精度。