一种基于CPS的海上石油泄漏情况实时嵌入式检测装置

摘要

本发明涉及一种基于CPS的海上石油泄漏情况实时嵌入式检测装置，属于石油检测技术领域。本发明包括供电模块、STM32单片机模块、位置驱动模块、石油密度检测模块、北斗卫星定位模块、NB‑IoT通信模块、报警模块。所述检测装置自上而下分为两部分，其中上部设有固定架，固定架上装有四个面向不同方向的太阳能板以及警示灯和北斗卫星接收器；下部浸于海水中，两侧装有螺旋桨，装置下方设有石油密度检测装置。本发明能实时检测石油泄漏后一定区域内海水中石油的密度，同时具有位置驱动功能，装置可控制在固定坐标点，不会随海上风浪移动，为海上油井泄漏或海上油船倾覆后的海水污染情况提供了实时有效的数据支持，并能对石油泄漏较为严重的区域进行警示。