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公开/公告号CN112731944B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-18
原文格式PDF
申请/专利权人 同济大学;
申请/专利号CN202110055190.7
发明设计人 杨濛;卞永明;马利忠;刘广军;
申请日2021-01-15
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构31225 上海科盛知识产权代理有限公司;
代理人赵志远
地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号
入库时间 2022-08-23 13:07:34
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