一种动态危险船载环境自适应应急导航方法

摘要

一种动态危险船载环境自适应应急导航方法，该方法包括以下步骤：A、根据船舶结构提取船舶的3D拓扑模型，并据此模型布设船载无线传感器网络；B、基于船载无线传感器网络，利用图论理论建立船舶应急疏散模型；C、根据船舶应急疏散模型定义受损船舶环境下的乘客逃生最优路径；D、在预处理阶段，为每一个导航路标建立路径查找表；E、在实际导航阶段，根据乘客行走速度，参照路径查找表，为其确定下一个导航路标直至到达逃生集合点。本设计不仅提高了导航效率与导航成功率，而且提高了用户安全性。