一种小型化远程手术机器人的主手运输车

摘要

本发明公开了一种小型化远程手术机器人的主手运输车，属于医疗设备技术领域，包括方形的底座、分别设置在底座四角下方的万向轮，底座上方一侧边沿竖直设置有固定板，底座上方的其余三侧边沿设置有可自动展开的第一转板、第二转板和第三转板，第一转板设置在固定板的对面，固定板的内侧设置有手术机器人的主手，底座上还设置有能量控制装备，第二或第三转板上设置有远程手术模块；固定板的上方可旋转的设置有显示器，第一转板、第二转板、第三转板和显示器分别与旋转驱动机构连接。本发明提供的小型化远程手术机器人的主手运输车，能够随时随地打开，远程操作从手手术机器人，同时方便了主手远程手术机器人的运输和防护。